Desde el Paleolítico Superior hay resto de vida humana, así están las cuevas de Buxu y las de los Azules. En la primera hay resto líticos y óseos y pinturas rupestres de diversos tipos de animales mezclados con motivos geométricos. En la cueva de los Azules se ha encontrado un cadáver y un rico utillaje.
Del Neolítico, tenemos también restos en las cuevas de Salmula, Trespando y el Cuelebre. Del mismo modo también encontramos dólmenes como el de Santa Cruz, que es el mejor conservado. Consta de cinco grandes piedras que forman la cámara dolménica. Un elemento muy importante de este dolmen es la decoración pictórica y de grabados que tiene su parte interior.
La época de la romanización, debió de ser bastante intensa ya que el Sella era él limite entre Cántabros y Astures. Estos pueblos unidos lucharon contra los romanos. Para asegurarse su romanización tuvieron que construir una calzada que unía esta zona con Cantabria. Hay gran cantidad de restos tanto de sepulturas como de estelas funerarias. El estudio de fuentes asturianas y árabes, establecen con claridad que Covadonga y Pelayo representan el inicio de la rebelión de los Cántabros y Astures, y que la victoria de Covadonga en el 772 da origen al Reino de Asturias con capital en Cangas de Onís. Entre sus sucesores está Alfonso I, que aumentó las fronteras del reino y repuebla con cristianos de la meseta zonas de Asturias.
En el siglo XII, ya se empiezan a tener pruebas de una demarcación canguesa, pero siendo sus límites diferentes a los conocidos, incluso en el siglo XIII, sigue este territorio sin tener un apelativo.
Es en el siglo XIV, en un inventario de derechos del episcopado de Oviedo en el que aparece la zona con la denominación de Cangas de Onís. Otro ejemplo está en el testamento de Enrique II que amplia los señoríos de su hijo bastardo, incluyendo el concejo de Cangas de Onís que volvería en años más tarde a la corona de nuevo.
En el siglo XVI, ya aparece Cangas de Onís, como entidad concejil y figura en la Junta General celebrada en 1504 en el convento ovetense de San Francisco. Estos cargos recaen en estas fechas en miembros de familias ilustres de la comarca. En la referente a Covadonga fue Felipe III, quien comienza a transformar el Real Sitio, gracias a los esfuerzos de los diferentes abades, realizando obras de importancia en la cueva, pero a consecuencia de un incendio se perdieron todas las imágenes, joyas, etc. Este incendio traerá algo muy favorable y es que Carlos III se preocupa por el Real Sitio y realizara una serie de obras y proyectos, como fueron la construcción de un nuevo templo y mejoras en las comunicaciones trayendo todo esto un comercio mucho más vivo lo que dará un empuje a la vida del concejo.
