Sus principales núcleos de población Grado, Peñaflor, Castañedo, Fuejo, Bayo, La Mata, Acebedo, Sama de Grado y Llantrales,sus, habitantes reciben el nombre de "moscones,sus ferias son famosas,la Flor Primera de grado y el domingo de Pentecostés la Flor Segunda de grado

De su época romana, igual que hubo importantes restos romanos en los concejos próximos aquí no ha llegado ningún resto. Esto, en parte es debido a que la demarcación que tiene actualmente el concejo no tendría nada que ver con la configuración territorial de aquella época.
Sí tenemos restos de su poder feudal como son las torres fortificadas de Villanueva, Báscones y la torre de Coalla. Es en la alta Edad Media, cuando nos llega una gran cantidad de documentación. Lo que sí esta claro es que en aquella época lo que entendemos por Grado, no constituía una unidad ya que había tres demarcaciones muy diferenciadas: Pramaro, Salcedo y Bayo o Grado.

No sería hasta el siglo XIII, cuando se constituya la puebla que engloba las tres unidades y además a Candamo. La nueva villa recibirá el nombre de uno de los territorios. El concejo y la Mitra ovetense llegaran a un acuerdo en el reparto de rentas. La villa se instala en un lugar rico y frecuentado en las rutas del camino de Santiago, siendo por tanto una villa típica del camino, con calle central y las casas a los laterales. La villa tenía muralla y foso, consiguió un gran desarrollo siendo una de las más importantes de Asturias. Fue una villa muy activa hermanándose con diferentes concejos y regiones próximas.

En el siglo XIV, Grado no podrá quedar fuera de la influencia de los grandes señoríos, ya que fue parte de las tierras del conde Alfonso, bastardo de Enrique II y pasando un siglo más tarde a la familia Quiñones. No conseguirá su autonomía hasta finales del siglo XV, Aunque el ayuntamiento acabó cayendo en manos nobiliarias, esto fue debido a que en la junta concejil cada vez era más influyente la aristocracia que acabaría llevando el monopolio hasta el XVIII, con una gran oposición por parte de los vecinos.

En el siglo XVI, con la desamortización eclesiástica de Felipe II, algunas jurisdicciones señoriales cambiaron de manos, así el coto de Peñaflor fue redimido por sus vecinos, el coto de Prianes pasa por comprar a la casa de Dasmarinas, como muchos más que fueron cambiando de manos.

Fue en el siglo XVIII, cuando los vecinos de Grado ofrecieron al rey una cantidad a cambio de que ellos pudieran elegir sus cargos concejales ya que estaban usurpados por unas familias durante varios siglos. Será la Audiencia de Oviedo la que fallará en contra del monopolio de estas familias en 1.774 y la Cancillería lo confirmara en 1.783. Pero aun así, seguirá habiendo numerosos cotos en esta zona, lo que indica que estarán fuera de la jurisdicción ordinaria, ya que están bajo la autoridad de su señor. En esta época tenemos todavía los siguientes cotos: el coto de La Marta, el coto de Peñaflor, el coto de San Juan de Leñapañada, el coto de Cabruñana, etc.

El siglo XIX, tuvo numerosos acontecimientos. La guerra de la Independencia presenta en el concejo un especial protagonismo, creándose un regimiento con mozos del lugar que lleva el nombre del concejo y luchan lejos de su territorio. Su villa fue invadida por cuatro veces y esto tuvo fatales consecuencias en su patrimonio artístico. Las principales luchas del principado tuvieron lugar en el desfiladero de Peñaflor, lugar que también tuvo importancia en la guerra Carlista. Su configuración administrativa experimenta grandes cambios y Grado tendrá a finales de este siglo la misma configuración de nuestros días. Así Candamo que estaba integrado en Grado intenta su separación que lograra a finales del siglo. También en este siglo se incorporan a su jurisdicción cotos señoriales como los de Peñaflor, San Juan de Lapañada, Priañes, etc..

Apenas conserva restos medievales exceptuando algunos fragmentos de la muralla. Si tiene una buena edificación del siglo XIX. Entre las que destacaremos.

La capilla de los Dolores es Monumento Histórico Artístico, está realizada en sillares de planta rectangular y dividida en tres tramos, el delantero más alto y con cúpula sobre pechinas, los otros dos con bóveda de medio punto. Su exterior se caracteriza por sus elevados contrafuertes. También su puerta con arco de medio punto franqueado por pilastras, sobre la puerta hay una hornacina enmarcada por columnas.

El palacio de Miranda es Monumento Histórico Artístico, su estructura primera es de origen medieval, pero con una gran reforma del siglo XVIII. Es un edificio de tres plantas, la entrada está en el centro de la fachada que da acceso a una escalera monumental, donde hay un patio con columnas octogonales, repartiendo sus dependencias alrededor del patio.
La iglesia parroquial de 1.890, es un templo de grandes dimensiones, con elementos neorrománicos. De planta rectangular con cabecera cuadrada y tres capillas. Su fachada principal está marcada por dos torres.
El Chalet del Campo o El Capitolio, su estructura es de dos plantas con grandes ventanas y una torre de cuatro plantas. Su entrada principal con pórtico jónico y escalera de acceso, la casa se completa con un maravilloso jardín.
La casa de los Casares, con dos pisos y planta rectangular. Destaca su tratamiento de las ventanas que mezcla diferentes vanos como son miradores acristalados, balcones con repisa saliente o en haz con antepecho de hierro.
La iglesia de San Martín, de Gurulles, de nave única con cabecera semicircular. Su portada principal es de tres arquivoltas de medio punto sobre columnas.
La torre Villanueva a la que se agrupa por un lado un cuerpo rectangular. La torre es cuadrada y de gran altura con cinco pisos con saeteras y matacanes. Es Monumento Histórico Artístico.
La casa de la Obispalía en Peñaflor, sobre la puerta está el escudo con timbre eclesiástico, mezcla de estilo popular y culto.
El palacio de Díaz Miranda, de dos plantas y abuhardillado. La portada es adintelada, con el escudo familiar. El conjunto se completa con una capilla.

El palacio de Agüera, del siglo XVIII, con planta rectangular y un piso. Está hecho en mampostería y sillar, éste para enmarque de vanos y esquinas. La pequeña capilla está separada.

Entre sus fiestas destacan:

En julio, el primer domingo San Pelayo, el día 25 Santiago y el día 26 Santa Ana.
En septiembre, el día 28 la Virgen del Fresno.
En septiembre, el día 7 la Feria de los Prados, el día 20 la Caída, el día 28 la de San Simón que se especializa en caballos. Todos los miércoles y domingos tienen un importante mercado semanal.

Su estructura ha tenido un continuo crecimiento, así si en el casco antiguo predominan las casa de dos y tres pisos, en la parte nueva que es el eje de la carretera, hay bloques más modernos de varios pisos.
Su villa tiene un gran patrimonio artístico como son: la casa del marques la Vega de Anzo, la capilla de San Pelayo, el palacio Miranda-Valdecarzana, la capilla de los Dolores, el ayuntamiento, casa los Arcos, iglesia parroquial de San Pedro, etc.